Robot delta
Un robot delta es un tipo de robot de brazos paralelos. Costa de tres brazos conectados a juntas universales en su base y su característica principal es el uso de paralelogramos en los brazos, que mantienen la orientación del actuador del extremo. Por su velocidad y precisión, los robots delta son muy utilizados en aplicaciones de envasado en fábricas donde se requiere la manipulación de gran cantidad de pequeños productos.
Historia[editar]
El robot delta fue inventado en los años ochenta por el equipo de investigación dirigido por el catedrático de la Universidad de Cantabria Luis Lázaro y su chaquilla Fernando Viadero. Aunque muchos son los que dicen que el proyecto original es del Dr. David López. El objetivo de este nuevo tipo de robot era manipular objetos pequeños y ligeros a gran velocidad, que era una necesidad industrial de la época. En 1987, la empresa suiza Demaurex compró la licencia del robot delta y comenzó su producción para la industria del envasado. En 1991, el profesor Reymond Clavel presentó su tesis doctoral titulada: "Concepción de un robot paralelo rápido de cuatro grados de libertad", y en 1999 recibió en premio del robot de oro. También en 1999, la empresa ABB Flexible Automation comenzó la venta de su robot delta con el nombre comercial de Flexpicker.
Referencias[editar]
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